【中金机械】人形机器人产业信息及进展跟踪251218
以下基于公开信息：
【舍弗勒】今日宣布推出一款专为满足人形机器人关节高扭矩、紧凑型设计需求的新型行星齿轮驱动器。这款产品将于今年1月在拉斯维加斯展会上全球首发。该执行器的扭矩范围在 60 至 250 牛米之间，公司称其设计具有“扭矩透明度”和流畅的反向驱动能力。
【大晓机器人】正式ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1。ACE范式采用环境式数据采集技术，整合第一视角与第三视角视频、力触觉信息、运动轨迹、语音等多模态数据。具身超级大脑模组A1具备拥有云端交互能力，依托云端模型平台，能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系。
【海伯森】海伯森完成B+轮融资，本轮由上市公司和而泰、汉宇集团联合战略投资。本轮投资后，和而泰和汉宇集团分别拿下海伯森1.82%股权、5.42%股权。海伯森的六维力传感器目前支持国内外近20个品牌的机器人系统，可应用于拖动示教、路径规划等多个场景。
【宁德时代】全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行。人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，搭载了VLA模型，具备环境感知与任务泛化能力。
再次提示，以上信息均来自公开市场信息
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